인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 라이다 센서 기반 인공지능 학습 데이터셋입니다. 4개의 센서조립체에서 동시 획득한 포인트 클라우드 데이터를 스티칭하여 하나의 파일로 제공합니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.
본 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "자율주행차량 음영지역 데이터 제공을 위한 주행환경 데이터 스티칭 기술개발" 과제를 수행하며 한국전자기술연구원에서 구축한 데이터임
업데이트 주기
연간
차기 등록 예정일
2025-12-09
매체유형
기타
전체 행
1
확장자
JSON
키워드
자율주행,인공지능,라이다동적객체검출
데이터 한계
다운로드(바로가기)
0
등록일
2024-12-04
수정일
2024-12-09
제공형태
전자기록매체 저장 제공
설명
인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 라이다 센서 기반 인공지능 학습 데이터셋입니다. 4개의 센서조립체에서 동시 획득한 포인트 클라우드 데이터를 스티칭하여 하나의 파일로 제공합니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.
본 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 "자율주행차량 음영지역 데이터 제공을 위한 주행환경 데이터 스티칭 기술개발" 과제를 수행하며 한국전자기술연구원에서 구축한 데이터임
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연간
차기 등록 예정일
2025-12-09
매체유형
기타
전체 행
1
확장자
JSON
다운로드(바로가기)
0
데이터 한계
키워드
자율주행,인공지능,라이다동적객체검출
등록일
2024-12-04
수정일
2024-12-09
제공형태
전자기록매체 저장 제공
설명
인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 라이다 센서 기반 인공지능 학습 데이터셋입니다. 4개의 센서조립체에서 동시 획득한 포인트 클라우드 데이터를 스티칭하여 하나의 파일로 제공합니다. 아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.